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文章来源 中国机器人网

日前，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“导盲六足机器人”在中国残联主办的“科技助残共享美好生活”展会上吸引了众多关注。该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等，通过后台建立完整的互联网服务体系，机器人还可以实现居家陪护、应急处理等功能。

高峰团队展示导盲机器人。本文图片均由上海交大提供。

中国盲协相关数据显示，我国约有1731万视障人士，这意味着每一百人中就至少有一位视障者。他们对物体、方向、位置感知比较差，出行中还可能面临盲道走不通，电梯没有语音提示等诸多不便。和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅400多只，也就是每4万多视障人士才配有一只导盲犬。不仅如此，导盲犬的培育还需要极高的培训成本，以及极长的训练周期，并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。

高峰团队成员合影。

高峰团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。机器人可通过语音下发指令，如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等；同时机器人实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

目前，机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

这款导盲机器人已进入实地测试阶段。在整个研究推进过程中，由视障人士参与线下展示与功能测试，未来团队也将根据视障人士的实时反馈，对机器人持续研发、调试。