智能移动机器人-全地形室外版

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室外最大的特点是地面环境复杂，针对室外移动机械臂系统，需要在室外各种环境下完成运动，保持姿态，完成抓取执行。

适合的研究方向有：

（1）无人车方向

（2）室外遥操作机器人

（3）基于视觉和深度学习抓取研究方向

（4）3d/2d slam, 路径规划定位导航方向

（5）手臂结合视觉伺服和路径规划方向

全地形室外版

移动机器人推荐来自加拿大的Clearpath公司提供的Jackal为移动底盘，该底盘具有充足离地距离和坚固耐用的特性。具备复杂室外运动能力，坚固耐用，平地负载可达20kg。

机械臂推荐来自加拿大的Kinova轻型两指或三指机械臂，该手臂特点是每个关节力数据，电流数据等均可读取。

配置清单：

我们通过各种验证，为用户提供三种平台，让研究更适配，让选择更轻松，相关技术连接：http://www.unimationtech.com/solutionshow.php?cid=29&id=7