- 产品介绍
无人驾驶实验平台QCar是一个专为高校实验室而设计的可高度扩展、配备多种传感器且功能强大的实验平台。可用于进行数据集成、地图绘制、导航、机器学习、人工智能和其他高级无人驾驶概念的研究学习。QCar配备多种传感器，包括LIDAR、360度视觉传感器、深度传感器、IMU、编码器以及可扩展I/O口，可以实现对周围环境的准确测量。QCar提供的开放式架构使得使用者可以研发自己的控制器。QCar可为使用者提供多种语言开发环境，包括MATLAB®/Simulink®、Python™、TensorFlow和ROS等。
QCar主要技术参数：
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设备尺寸 |
39 ×19 × 20cm |
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设备重量（带电池） |
2.7kg |
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电池 |
3S 11.1 V LiPo (3300 mAh) |
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持续运行时间 |
2小时11分（静止）、35分（行驶) |
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车载计算机 |
NVIDIA® Jetson™ TX2 GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit +2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal™ GPU architecture,1.3 TFLOPS (FP16) Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s |
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激光测距 |
分辨率为2k-8k，频率为10-15Hz，测量范围12m |
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摄像头 |
Intel D435 RGBD Camera：360°2D CSI Cameras （4个160°FOV 广角镜头，21fps- 120fps） |
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可扩展IO口 |
2个SPI 4个I2C 40个GPIO (digital) 4个USB 3.0 接口 1个USB 2.0 OTG port 3个串行接口 4个附加编码器（带硬件数字转速表） 4个模拟量输入，12 bit，3.3V 2个CAN 总线 8个PWM (shared with GPIO) |
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网络连接 |
WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas 2个HDMI端口，支持双监视器 1个10/100/1000 BASE-T Ethernet |
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QCar附加部分 |
前照灯、制动灯、转向信号灯和倒车灯（可控制灯光强度） 双麦克风 扬声器 LCD diagnostic monitoring, 电池电压 支持自定义指导书 |
QCar支持的Software&API：
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QUARC Autonomous Software License |
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Quanser APIs |
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TensorFlow |
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TensorRT |
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Python™ 2.7 & 3 |
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ROS 1 & 2 |
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CUDA® |
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cuDNN |
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OpenCV |
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Deep Stream SDK |
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VisionWorks® |
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VPI™ |
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GStreamer |
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Jetson Multimedia APIs |
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Docker containers with GPU support |
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Simulink® with Simulink Coder |
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Simulation and virtual training environments (Gazebo, QuanserSim) |
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Multi-language development supported with Quanser Stream APIs for inter-process communication |
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Unreal Engine |
