3D激光扫描系统主要由高精度激光扫描仪、高精度云台、控制器和配套软件组成，通过对作业环境进行扫描、重建、识别，实现障碍物检测、物体尺寸测量、物体定位等功能，进而将信息提供给作业执行机构，从而实现自动化作业。
应用场合
机器人作业引导、岸桥作业引导、轮胎吊作业引导、起重机作业引导、行车作业引导、大型物体体积/重量测量、散装或大型货物称重、车辆检测与识别定位等场合。
技术参数
项目
参数
系统云台摆动角度和速度
摆动角度范围≥ 180°（ -90°~+90°），角度分辨率最大0.002°，最大摆动速度≥150°/s
系统分辨率
X方向最高可达0.167°，Y方向最高可达0.002°
摆动速度为5°/s时，X方向精度不差于21mm、Y方向精度不差于13mm @ 7m测量距离，X方向精度不差于59mm、Y方向精度不差于35mm @ 20m测量距离
应用案例
