文章来源 中国机器人网

近日，农业农村部苹果全程机械化科研基地和西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队联合研发的苹果双臂采摘机器人，成功在麦积区泽裕果品农民专业合作社的苹果种植基地进行了首次花牛苹果实地采摘测试。

测试过程中，科研团队对机器人进行了全面调试和优化。尽管面临复杂的山地果园环境和花牛苹果独特的生长状态，机器人仍展现出了良好的适应性和灵活性。由于是首次在山地果园针对花牛苹果进行采摘，且果园复杂性和花牛苹果数据模型尚在测试阶段，在实际采摘过程中，科研团队遇到了一些特殊的技术难题。但此次实地测试为机器人的后续改进与优化提供了丰富数据和宝贵经验。

据悉，这款机器人是高校自主研发的创新成果，旨在通过智能化和自动化技术提升苹果采摘的机械化水平，减少对人工的依赖，并减轻果农的劳动负担。机器人由动力底盘、深度相机、智能处理器、自动控制器及采摘手臂等关键部件组成，与装载运输机器人紧密协作，共同构成了高效的苹果采摘与转运多机器人系统。

此次苹果双臂采摘机器人对花牛苹果的首次实地探索，不仅是对农业机器人技术的一次重要检验，也为果园管理模式的创新提供了新思路。