文章来源 机器人大讲堂

8月21日，2024世界机器人大会（WRC）在京开幕。本届大会上，当前产业热度极高的人形机器人备受关注，总共有27款人形机器人整机产品集中亮相。

工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌出席大会开幕式并致辞。辛国斌表示，机器人是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域，正以空前的广度和深度融入人们的生产生活，推动人类社会加速进入智能时代。近年来，在各方共同努力下，我国已成为全球机器人科技创新、应用拓展和行业治理的重要力量，相关有效专利超19万项，占全球比重约2/3；连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上；制定出台机器人产业系列政策规划，参与国际标准制修订，推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作。

辛国斌还提到，下一步，工业和信息化部将深入学习贯彻习近平总书记关于机器人产业的重要指示精神，认真落实党中央、国务院决策部署，积极培育壮大机器人产业，为全球发展贡献中国力量。一是推动机器人科技创新与产业创新深度融合，促进全球范围内各类先进生产要素集聚，共筑良好发展生态。二是深化国际分工协作，打造高效、优质、稳定的产业链供应链，积极推动中国机器人规则、规制、标准同国际对接，共建产业治理体系。三是大力推进“机器人+”应用行动，推动发展成果惠及更多国家和行业，共享创新发展成果。

会上，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》（下文简称《展望》），基于对当前技术、应用、生态的深度剖析与预测，从人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向对人形机器人进行前瞻性布局。

《展望》预测，在人形机器人专属部组件与材料方面，高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件，将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统；人工智能技术将通过基于神经网络、图语法、进化算法等，将能够根据场景和任务需求自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。未来，人形机器人将突破复杂地形行走的困难，有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰的行走；在下半身抖动的情况下，将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务。

《展望》认为，人形机器人具有通用性、智能性，可无缝使用人类工具，将保障它的应用场景不断拓展和深化，深刻变革人类生产生活方式，引领社会走向全新的智能化发展阶段，为各行业带来颠覆性变革。在工业领域，它将广泛参与危险作业生产环节，极大提高生产效率与安全性；在特种领域，它将会成为极端环境下执行科研探索、抢险救灾、安防巡检等任务的重要力量；在民生领域，它也将全面融入人们生活，从提供家政服务到参与医疗辅助等，成为不可或缺的存在。

来源：人形机器人发布