文章来源 中国机器人网

“啪嗒……啪嗒……啪嗒……”，伴随着清晰的脚步声，一款高约1.65m的白色机器人有节奏地向前稳步行走、转身……

另一边，一个正在杂货铺卖汽水的“售货员”也很快吸引了观众驻足。

“我这里有不同口味的饮品，你想喝什么？”“帮我来一瓶外星人电解质水。”

随后，在众人的注视下，机器人完成寻找、拿起、放下饮料瓶等指令，动作连贯流畅，并向现场观众做出了“请”的动作，吸引着展台前的观众纷纷拍照留念。

这一场景出现在今日在北京开幕的2024世界机器人博览会浙江人形机器人创新中心（下文简称“创新中心”）的展台上。展台现场，NAVIAI几乎被观众围得水泄不通。甚至排队两小时，才能看到机器人真容。

颇具科技感的人形机器人、能够精准抓取物品的仿人五指灵巧手等产品，直接为大会“玩转”起了“未来色彩”。小编在现场看到，本次大会共设置了100多个展位，围绕人形机器人、核心零部件、工业机器人等方向，精选全国各地的机器人头部企业及其核心产品进行集中展示。

其中人形机器人展台中最具人气的，要数创新中心。创新中心此次带来了其刚刚发布的人形机器人NAVIAI，这也是NAVIAI自发布后的全球首秀。NAVIAI身高1.65m，体重约60kg，更贴近人类尺寸；机器人整体外观曲线流畅优美，且步态柔顺典雅，展会现场可谓是出尽了“风头”，吸引了超多观众围观。

听说今年WRC也是史上外国友人参加最多的一次，细看了解NAVIAI后，合影拍照、点赞说good，一个也不能少~那么，NAVIAI究竟有什么吸引力？今天，小编就带你沉浸式体验一下这款人形机器人一些“有趣”又充满“科技”的特点。

多种步态稳定行走，丝滑切换转身站立

作为刚刚发布不到一周的新品，NAVIAI当仁不让的成为了本次博览会人气最旺的人形机器人之一，现场就两字：火爆！展位现场小编观察到，除了可以稳定站立、自然行走外，NAVIAI还可以动态切换步态，从慢速到快速、从行走到站立，整体丝滑柔顺。

这是因为NAVIAI突破了非线性模型预测控制和全身运动控制，可以实现更协调稳定的行走，双臂自然摆动辅助平衡，并降低了行走着地声音。并且，团队在NAVIAI大腿、小腿、双脚等多处的机械结构和外观上做了大量的改进和优化提升工作，使NAVIAI外观更为精致的同时，也赋予了NAVIAI类人的灵活运动能力。

快！准！稳！机器人化身“超级打工人”

除了在开头看到的在展位现场给大伙递水外，今天的NAVIAI还展现出了另一种行业内都非常关心的能力：通用高精智能操作，说通俗点，就是精准打螺丝。

据介绍，NAVIAI突破了长序列操作任务行为决策与可泛化高精度伺服控制技术，可实现杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配，机器人动作快、准、稳。

当然，这也得益于机器人的轻量化仿人机械臂与多自由度灵巧手。相比上一代，NAVIAI在手臂上进行了硬件升级，包括驱动器设计、减速器设计和整体构型等都做了较大改进，使得其在形态维持类人的同时，单臂负载达到5kg，末端精度达到0.1mm，真正具备工业实际场景作业能力。

并且其搭载的多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒，同市面上同类型产品相比，实现了基于电机电流的力控，可助力算法实现更加精细化操作。

拟人全身模仿学习，落地应用不在话下

在NAVIAI现场进行演讲时，展位上的不少观众都在感叹：真的由内而外的都太像人了

NAVIAI采用隐空间优化与融合模型预测控制的动作模仿学习，能够快速学习新动作，并且实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。

此外，机器人还解决了人机动作映射模仿学习和非线性控制的紧密结合，可将人的动作快速映射到机器人上，并通过层级非线性控制保证机器人鲁棒执行，赋予了机器人全身拟人化动作能力。基于此，NAVIAI不仅能实现展厅讲解等功能，也可支持工业作业等场景下机器人运动的快速编程。

创新中心告诉小编，除了在工业场景精准打螺丝外，NAVIAI在安防巡逻、智能养老领域也将大有可为。基于一系列创新技术，目前NAVIAI已在实际工业场景上线应用，背靠拥有18年丰厚科研理论研究基础和丰富科研成果落地经验的“王牌团队”，NAVIAI也将持续发育进化，不断从新数据中学习，在逐渐走向商业化落地道路的同时，为我们展现更多可能性。