文章来源 中国机器人网

近日，在合肥南动车运用所的清水池中，一个机器人快速潜入水底，在工作人员的遥控下仔细“搜寻”，屏幕上清晰呈现了整场清洗行动，不一会儿池底的淤泥杂物就被清理干净。这是合肥房建公寓段新研制出的给水水池（箱）智能清洗机器人。

铁路清水池在给水系统中起高峰供水、低峰储水的调节作用，清水池的定期清洗，以及清洗干净程度直接影响着供水水质。过去，清水池需要人工清洗，效率低、效果也不佳，且有清洗人员气体中毒或跌伤等风险；遇到需要抽干池水彻底清洗时，还会造成水池阶段性断水。

为进一步提升供水水质管控能力，提高清水池的卫生水平，合肥房建公寓段组织技术团队对清水池（箱）智能清洗进行研究，综合运用在线监测技术、路径规划算法、自动控制技术、软件技术、设备信息融合等先进技术手段，研制出给水水池智能清洗机器人。

清洗机器人以浑水摄像机、陀螺仪、声呐为核心，具有清洗能力强、智能化程度高、安全性能好、绿色环保等优点。技术团队根据水池内形状和结构绘制地图，机器人自动按照规划路径行走，并可通过手动操作对特定场景进行精准清理。

浑水摄像机可实时查看当前水下作业情况，评估清洗效果。同时，机器人运用了多层滤网和双泵重吸技术，清洗出的泥沙可直接吸入机身内部，从而实现“人不下池，水不断流，泥不落地”。

“智能清洗机器人可以代替传统人工清洗，避免了清洗人员作业中发生风险。下一步，我们还将对这个机器人作进一步研究，不断提升清洗质量和效率。”该段给水技术科工程师李云雷说。