文章来源 中国机器人网

4月9日，滦南县犇鑫奶牛养殖专业合作社的奶牛与机器人“牛保姆”亲密互动。河北日报记者 汤润清摄

饲喂近500头奶牛需要多少人力？一般情况下，需要3名工人24小时“三班倒”。而在滦南县犇鑫奶牛养殖专业合作社，1名机器人“牛保姆”便轻松搞定。

4月9日9时许，记者来到合作社，跟随智能推料机器人一同到牛棚“喂牛”。

见机器人到来，趴卧“小憩”的奶牛们一下子兴奋起来——有的迅速起身，迫不及待地将头伸出栅栏；有的晃动尾巴“哞哞”欢叫，仿佛在招呼“开饭啦！”

“在奶牛眼里，这个机器人就是喂饭的‘保姆’。”合作社技术负责人郝健全说，按照设定好的程序，这台智能推料机器人，每小时工作一次，确保奶牛饿了就会有“饭”吃。

“让奶牛多产奶、产好奶，饲料投喂必须跟上。”郝健全介绍，奶牛“吃饭”不同于人类的一日三餐，而是不分昼夜，饿了吃、吃了睡，合作社共饲养了485头奶牛，每天喂料是个不小的工程。

4月9日，在滦南县犇鑫奶牛养殖专业合作社，智能推料机器人正在进行推料作业。河北日报记者王育民摄

记者观察发现，奶牛在进食时，总是边吃边拱，这样一来就会把草料越拱越远，以至于最后“看得见吃不着”。

而“牛保姆”的职责就是不能让任何一个“奶牛宝宝”饿着。

“过去人工轮班饲喂，夜间工作人员免不了困乏打盹儿，有时候会因推料不及时而‘亏待’了胃口好的奶牛。”郝健全说，自从用上了元气满满的机器人，“牛保姆”昼夜上岗，定时定点把草料推送到奶牛能轻松够得着的地方，奶牛们从此过上了“饭来张口”的幸福生活，产奶也更多了。

“如今奶牛的平均日产奶量提升了2公斤，达到43公斤。”郝健全算了一笔账，按照过去3名推草工人、每人月工资3000元算，仅饲喂一项每月便可增效近2万元。

在机器人投喂过程中，记者发现一个有趣的现象：每当“牛保姆”经过，奶牛们便会争先恐后地把头伸出牛栏，对着钢筋铁骨的机器人一顿热情舔舐。

“机器人和它们混熟了。”郝健全说，去年10月投用以来，机器人用周到的智能化服务，赢得了奶牛的信任。

记者发现，工作状态下的机器人，并不是一条直线走到底。郝健全介绍，通过超声波系统，机器人可自动识别草料分布情况，从而改变推料宽度，实现哪里草料少，就多推过去一些。

“机器人还能精准识别出缺料情况，并及时通过智慧系统向我们发出加料提示。”郝健全打开手机软件，屏幕上推料画面清晰可见，机器人工作状态、剩余电量等也一目了然。记者从手机上看到，9时40分许，机器人完成推料任务，沿着既定路径缓缓驶进充电棚，自动连接充电。