文章来源 机器人大讲堂

在当今社会，随着经济水平的不断提升，在基础生活需求得到满足之后，人们逐渐开始追求更个性化的时尚表达与品味展现。

衣着不再只是遮体御寒的简单需求，而是逐渐变成了一种展现独立个性与审美品位的无声语言。这股风潮孕育了所谓的“快时尚”文化。

快时尚以快速捕捉潮流动向、生产周期短和价格亲民等特质，迎合了广大消费者对时尚消费的渴望，成为时下流行的风向标。

然而，快时尚产业在带给消费者短暂满足的同时，也产生了深远的负面影响。为了保持与流行趋势的同步，快时尚品牌生产的产品风格常常迅速陈旧化。当季流行的款式一旦过时或不符合大众尺码需求，这些服饰往往以大打折扣的形式销售，甚至最终被丢弃至垃圾填埋场，这造成了巨大的资源浪费和环境污染。

与快时尚服装相对，私人定制服装以个体的独特性和对品质的追求为核心，确保每一件作品都能精准契合穿着者的个人尺寸以及独特偏好，这带来无与伦比的穿着体验。

然而，这种手工定制服务往往伴随着昂贵的价格标签，使得它仅限于经济能力较强的少数人享受。绝大多数消费者由于受到成本的限制，难以承担起这种专属于自己的时尚定制之旅。

在探讨个人时尚追求与环境可持续性之间的平衡时，是否存在一种方法，既能够充分满足个体对时尚的独到品味和不断更迭的需求，同时又能显著减少资源消耗和浪费，实现环保与审美的和谐共生？

▍一件衣服如何穿遍四季不重样？

在探索时尚与科技的交汇点上，麻省理工学院Self-Assembly Lab创始人兼联合主任Skylar Tibbits提出了一项创新理念：通过一件可以根据合身和风格定制的连衣裙，实现服装的个性化与可持续发展。  

 Tibbits批判了传统服装生产方式在处理尺寸和款式过剩时的不经济和不可持续性，并强调了采用创新技术以减少资源浪费和满足消费者对定制化需求的重要性。

在这一理念的指导下，麻省理工学院Self-Assembly Lab的研究人员与时尚品牌Ministry of Supply携手，共同开发出了一款革命性4D针织连衣裙。这款连衣裙不仅能够完美贴合个人身形，还具备适应季节变化、风格转换和库存调整的灵活性。

具体来看4D针织连衣裙的创新之处包括两个方面：三维形状的直接针织，避免了传统制衣中的切割和缝制步骤，而第四维——时间，意味着连衣裙可以通过编程机械臂施加热量来改变其形状。这种热激活纱线的使用，使得连衣裙能够在瞬间改变形状和贴合度，从而为消费者提供高度个性化的穿着体验。

设计师和研究员Sasha MicKinlay与Ministry of Supply合作，运用电脑针织和机器人技术，将这项高科技手段融入到服装设计中。无论是紧身还是宽松的泡泡裙，亦或是具有小褶皱的设计，这些衣服都能够精准地适配个人身形，展现出雕塑般的合身效果。    

Tibbits强调，每个人的身体都是独一无二的，即使是相同尺码的个体也存在着差异。因此，这款4D针织连衣裙的设计不仅考虑了个体的差异性，还提供了从紧身到宽松等多种形态的可变性，以及褶边或褶皱等细节的定制可能。

MIT自组装实验室的这项研究，通过减少生产过程中的浪费和过剩库存，为未来的服装制造业描绘了一条新的发展道路。这种新型4D针织连衣裙不仅为消费者提供了高度定制化的选择，也为时尚行业带来了一种更为环保和可持续的制造模式。

▍百变4D针织连衣裙如何制成？

在麻省理工学院Self-Assembly Lab的创新性研究中，热活化纱线的发明对服装制造业产生了重要影响。这种特殊的纱线由尼龙制成，与柔软的粘胶纤维和聚酯纤维混纺，赋予连衣裙独特的活性特质。

Self-Assembly Lab团队经年累月地研究动态纺织品，他们开发的纱线能够改变形状、性能、绝缘性，甚至透气性。Tibbits认为，4D针织连衣裙是其实验室研究人员多年学习与实践的集大成者。

MicKinlay在这项革命性项目中扮演着关键角色，她不仅协助生产活性纱线，还负责概念设计、开发针织技术，并对实验室的工业针织机进行编程。经过精心设计的编程，这些高效能的机器能够迅速且精确地生产出一系列服装。利用活性纱线的4D针织连衣裙拥有极高的设计灵活性，它能够毫不费力地展示多样的风格变化，包括精致的细褶、优雅的褶皱、时尚的高腰造型或修身的束腰效果。    

服装风格是个人展现独特风采的关键元素，而想要让4D针织连衣裙呈现变幻无穷的风貌，其针织结构设计尤为关键。热反应型纱线在温度激发下产生收缩反应，而针织结构正是这种转变的指挥棒，指引着面料的转变过程和变形的方向，使得服装在不同部位展示出各自独有的特质与风采。

为了实现这一变形过程，Self-Assembly Lab和Ministry of Supply采用了六轴机器人——类似于工厂中用于焊接或组装的机器人。凭借在建筑机器人项目方面的深厚经验，尽管从未涉足过服装制作或时尚产业，建筑设计专业的研究生Danny Griffin MArch也被力邀加入了这一创新团队。Griffin运用他精湛的技术知识，将复杂的热激活过程转化成可编程的机器人程序，实现了对服装制作过程的精准控制，确保了每一步骤的高效和精确。

在改变4D针织连衣裙风格的过程中，六轴机器人扮演了一位精湛的裁缝，它通过精确控制加热过程，巧妙地缩短特定区域的纤维，使纺织品产生局部聚集效应。如同裁缝师用剪刀和针线塑造衣型，这一过程仿佛是对衣物进行剪裁，却更富有科技含量。

然而，这项技术的实施并非易事，它考验着整个团队的创新与解决问题的能力。在实现这一过程中，最大的挑战之一便是如何精确地协调机器人与热风枪的方向。这需要经过无数次的试验和错误，每一次都需对结果进行仔细分析，并据此调整策略。

此外，精确地施加热量以激活特定区域的纤维同样考验着团队的技术精准度。每一个细节都需要精心计算，以确保温度和时间的设置恰到好处，既能够激发纤维的活性，又不至于损伤面料本身。

在经过一连串的实验和微调后，团队终于掌握了如何指导机器人精准到达裙子的每一个角落。Griffin指出，传统的商用热风枪对于如此精细的任务来说过于笨重，这促使团队设计出更为紧凑、适应性更强的加热设备。为机器人编写行动脚本，这一过程既富有挑战性，也充满了乐趣。

在制作材料与针织结构方面极具科技性的4D针织连衣裙展现了卓越的设计灵活性，它能够以一个基本款式作为起点，例如，胸前细腻的褶皱，然后在未来几个月中，穿着者可以通过再次加热来随心所欲地改变服装的外观，实现个性化的时尚定制。这种革命性的连衣裙不仅赋予了消费者高度个性化的选择空间，而且对时尚产业带来了一种更加环保、可持续的生产新模式。

▍创新时尚能否成为未来？

据了解，与Self-Assembly Lab携手合作的时尚品牌Ministry of Supply，由三位充满激情的麻省理工学院学生携手创立，自成立之初便秉持着一个核心理念：将前沿科技与时尚设计巧妙结合，以此推动整个行业的进步和创新。 

自品牌创立伊始，Ministry of Supply便与麻省理工学院的Self-Assembly Lab建立了紧密的合作伙伴关系。此前，Self-Assembly Lab研发的“Active Auxetic”材料，赋予了穿着者在寒冷环境中额外的保暖效果，这一创新被Ministry of Supply应用于革命性的自动加热智能夹克中，引领了行业的潮流。

如今，双方合作推出的4D针织连衣裙，其原型产品已在Ministry of Supply的波士顿旗舰店内展出，并采取限量生产。机器人手臂在旗舰店内环绕人体模型，按照预设路径移动，仿佛裁缝手中的别针和褶边，精准而富有韵律。这一场景自去年底首次亮相以来，已吸引了众多目光。

在Ministry of Supply旗舰店中，机器人手臂环绕着人体模型，按照预设路径移动，其动作仿佛裁缝手中的别针和褶边一般，精准而富有韵律。这一场景自去年年底亮相以来已吸引了众多人的目光。目前，Ministry of Supply正与其工业针织伙伴合作，尝试扩大4D针织连衣裙的生产流程，将其推广至更多门店。

MicKinlay对这项新技术的潜力寄予厚望，她期望它能显著减少零售商通常在季末面临的库存浪费问题。她解释说：“这件衣服可以根据风格和品味的变化进行量身定制，它甚至能够适应零售商所需的尺寸变化。零售商可以提供适合较小尺寸和较大尺寸的衣服，而不是传统的超小号、小号、中号、大号和超大号。这些因素都指向了对消费者有利的可持续发展方向。

Self-Assembly Lab的研究人员进一步介绍，4D针织连衣裙即使在加热后，也能保持其柔软度、弹力和伸缩性，而且生产过程高效且可扩展。更令人称道的是，这款连衣裙支持冷水机洗，方便日常维护。

想象一下，如果你能拥有一件随身形变化、季节转换或个人风格演进而相应调整的衣服，你是否愿意尝试？

这种衣服不仅能够满足个人对时尚的追求，还能减少因尺寸不合或风格过时而导致的浪费。随着4D针织技术的成熟和普及，我们有望迎来一个新时代，在这个时代中，衣服不再是静态的商品，而是能够适应并优化我们日常生活的动态伙伴。