文章来源 中国机器人网

无人机纵横空中，离不开强力且灵活的翅膀。无论是平直翼还是旋翼，都可以把无人机托举到空中。

那么，你见过靠动力翼伞飞行的无人机吗？加拿大MMIST公司研制的“雪雁”CQ-10A无人机就是如此。

“雪雁”CQ-10A无人机是一种货运无人机。在地面上，它的外貌并不出众，但辨识度很高。除了固定式起落架和机后的螺旋桨，它的机体就是较大的长方体状货舱。其感知、控制等系统，只占据了货舱很小的一部分空间。

不仅在地面上辨识度较高，“雪雁”CQ-10A无人机在空中也很“惹眼”。因为只有到了空中，它的翅膀才会完全打开。与众不同的是，它的翅膀是一个阔大的动力翼伞。对动力翼伞，人们并不陌生。在一些影视作品中，经常可以看到有人驾乘动力翼伞脱离险情的场景。“雪雁”CQ-10A无人机所用的就是这类翼伞，不过控制翼伞的是身在地面的操控人员或者无人机的自动控制系统。

采用翼伞作为无人机翅膀有其长处。一是在不使用时，翼伞可以被打包捆扎在货舱上部，不占空间。二是翼伞的自重很轻，迎风即可打开，无需太多的配套支持系统，节省出来的重量可用于运送更重的货物。三是翼伞的升力较强，这使它可以设置更多的货厢，拉运更多的货物。这也是“雪雁”CQ-10A无人机长度不超过3米，却设计有6个货厢、最大起飞重量可达600千克的原因。

这种紧凑、实用的设计，加上能用GPS和机械控制仪器进行导航并降落至指定地点，使“雪雁”CQ-10A无人机一度外销他国，其后续发展也受到关注。

但是之后，MMIST公司在“雪雁”CQ-10A无人机基础上改造出了“雪雁”CQ-10B无人机，和“前辈”使用翼伞作为翅膀不同，“雪雁”CQ-10B无人机改用了与直升机相同的旋翼结构。

这种改进，一方面是需求发生了变化的结果，另一方面也折射出靠翼伞飞行存在一定弊端。比如，“雪雁”CQ-10A无人机虽然能搭载在运输飞机上投放，也可从“悍马”车上放飞，但总的来说，需要专门的投射系统提供支撑；虽然发动机的马力越来越强劲，但动力翼伞易受风力变化影响的状态没有发生根本性转变；此外，动力翼伞硕大的体型也容易被对手发现，这也是它先天的、难以克服的缺点。

于是，拥有更强机动能力的“雪雁”CQ-10B无人机开始现身。

不过，这不等于宣告靠翼伞飞行无人机发展的终结。翼伞飞行的种种优点，加之它在高空和超低空都可以稳定飞行，注定了此类无人机还会在一些特定的场合继续发挥作用，甚至在今后找到新的用武之地。（董超 钱生超）