文章来源 工业机器人

随着制造业的转型升级，以及电子制造业的发展，协作机器人成为热门话题。协作机器人是一种新型机器人，它们能够与人类在同一工作空间内协同工作，完成一些需要协同完成的工作，例如，装配、搬运、贴标等。工业机器人是指用于生产制造等工业领域的机器人，它们通常都是专用的、重型的、高速度完成生产加工任务。

协作机器人和工业机器人究竟有哪些不同之处？

01灵活性和适应性

协作机器人的设计具有高度灵活性和适应性，使它们能够轻松地重新配置以适应不同的任务和应用。它们重量轻，占地面积通常较小，因此易于移动并集成到各种工作空间中。

工业机器人通常更大、更重，它们通常被封闭在安全笼或屏障中，以保护人类工人免受潜在伤害，这使得它们更难以移动和集成到新的工作空间中。

02安全特性

协作机器人通常配备了高度敏感的传感器和先进的安全系统，可以及时察觉到周围环境的变化，能够及时感知到人员的存在，并在危险情况下停止工作以保护人类的安全。

工业机器人通常需要在固定的机械臂下进行生产制造。由于它们的速度较快且存在一定的安全风险，因此在生产制造过程中，通常需要对其进行隔离和保护。

03易于编程和集成

协作机器人通常采用简化的编程方式，使得普通员工也能够很容易地学习和操作。它们通常配备了直观的用户界面和简单的指令集，通过拖放操作或者图形化编程实现任务的设定。

工业机器人通常需要编写复杂的编程代码，包括关节运动路径规划、传感器数据处理等。因此，工业机器人的编程一般需要专门的工程师或技术人员来完成。