技术支持

        清华大学自动化系是国内最好的自动化教学与科研机构，其自动化系无人机实验室主要开展旋翼无人机控制系统的实验教学和实验研究。

        在实验室的整个搭建过程中采用了大量的Quanser飞控类实验设备。除了此前做算法验证的三自由度飞行器等设备外，无人机实验室于19年初采购了Quanser最新的第三代无人工具系统，包含六架无人机和四架地面小车的一整套协同控制装置。通过整套协同控制装置可以完成对先进飞行控制，容错控制，动态对接，移动车辆降落，群控，防撞避障等方向的研究。

        清华无人机实验室简介：http://lab.au.tsinghua.edu.cn/lab2015a/lab_intro.php?labname=wurenji