- 产品介绍
移动机器人推荐来自加拿大Clearpath 公司提供的Ridgeback为移动底盘，该移动底盘负载高，可以支持到50Kg以上负载。机械臂推荐来自丹麦的UR5 6自由度机械臂，该机械臂重复定位精度高，安全性强，适合开发各种通适性强的室外应用。
配置清单
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产品性质 |
品牌 |
基础参数 |
备注 |
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移动机器人 |
Ridgeback（加拿大） |
标配 |
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机械臂 |
UR（丹麦） |
标配 |
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末端工具 |
Robotiq&intel |
力矩传感器、二指夹爪、深度摄像头手系统 |
标配 |
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激光雷达 |
Hokuyo |
标配 |
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激光雷达 |
Velodyne |
16线激光雷达 |
选配 |
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末端工具 |
Robotiq |
三指夹爪 |
末端工具升级配置 |