无人驾驶实验平台QCar

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  • 产品介绍

        无人驾驶实验平台QCar是一个专为高校实验室而设计的可高度扩展、配备多种传感器且功能强大的实验平台。可用于进行数据集成、地图绘制、导航、机器学习、人工智能和其他高级无人驾驶概念的研究学习。QCar配备多种传感器，包括LIDAR、360度视觉传感器、深度传感器、IMU、编码器以及可扩展I/O口，可以实现对周围环境的准确测量。QCar提供的开放式架构使得使用者可以研发自己的控制器。QCar可为使用者提供多种语言开发环境，包括MATLAB®/Simulink®、Python™、TensorFlow和ROS等。

        QCar主要技术参数

项目 参数
设备尺寸

39cm ×19cm × 20cm

设备重量（带电池）

2.7kg

电池

3S 11.1 V LiPo (3300 mAh)

持续运行时间

2小时11分（静止）、35分（行驶)

车载计算机

NVIDIA® Jetson™ TX2 

GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit

        +2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit 

GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal™ GPU architecture,1.3 TFLOPS (FP16)

Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s

激光测距

 分辨率为2k-8k，频率为10-15Hz，测量范围12m

摄像头

Intel D435 RGBD Camera：360°2D CSI Cameras （4个160°FOV 广角镜头，21fps- 120fps）

可扩展IO口

2个SPI 

4个I2C 

40个GPIO (digital) 

4个USB 3.0 接口

1个USB 2.0 OTG port

3个串行接口

4个附加编码器（带硬件数字转速表）

4个模拟量输入，12 bit，3.3V

2个CAN 总线

8个PWM (shared with GPIO)

网络连接

WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas

2个HDMI端口，支持双监视器

1个10/100/1000 BASE-T Ethernet

QCar附加部分

前照灯、制动灯、转向信号灯和倒车灯（可控制灯光强度）              

双麦克风              

扬声器              

LCD diagnostic monitoring, 电池电压 

支持自定义指导书

        QCar支持的Software&API

1. QUARC Autonomous Software License
2. Quanser APIs
3. TensorFlow
4. TensorRT
5. Python™ 2.7 & 3
6. ROS 1 & 2
7. CUDA®
8. cuDNN
9. OpenCV
10. Deep Stream SDK
11. VisionWorks®
12. VPI™
13. GStreamer
14. Jetson Multimedia APIs
15. Docker containers with GPU support
16. Simulink® with Simulink Coder
17. Simulation and virtual training environments (Gazebo, QuanserSim)
18. Multi-language development supported with Quanser Stream APIs for inter-process communication
19. Unreal Engine