- 产品介绍
旋转伺服基础单元（SRV02）是Quanser旋转控制系列的基本元素。SRV02旋转伺服基本单元可以单独完成多个实验，也可以组合附加模块使用。
SRV02包含三个主要实验课程：系统建模，位置控制和速度控制。每个课程的实验手册都包含背景理论知识，预设实验问题和实验练习以引导学生完成实验。使用实验设备与理论模型进行比对，使学生更容易将控制理论和实践相结合。
工作原理
SRV02是一个齿轮伺服机构的设备。由一个装在坚固铝框内的直流电机进行驱动，电机通过内部齿轮箱的小齿轮驱动一个固定在负载轴上的较大齿轮。使用光电编码器和电位计测量输出轴的位置，速度计测量电机转速。
系统组件
|
组件 |
描述 |
|
设备 |
伺服模块(SRV02) |
|
控制器设计环境 |
基于MATLAB/Simulink的QUARC软件 |
|
文件资料 |
ABET标准的教师和学生手册 用户手册，快速启动指南 |
|
实时运行环境 |
Microsoft Windows® |
|
数据采集卡 |
Quanser Q2-USB |
|
功率放大器 |
Quanser VoltPAQ-X1 |
|
完整的动态模型 |
Simulink预设控制器 |
课程设置
建模课题
控制课题
理论建模
实验建模
传递函数表达式
频率响应表达式
模型确认
PID控制
超前补偿器
特点
l10种可选择的附加模块；
l高分辨率光电编码器、电位计以及转速计测量位置和电机转速；
l负载和齿轮传动比可变；
l可以选择增加滑环模块用于连续360°测量；
l完全兼容MATLAB/Sumulink
l开放结构设计，可以自己设计控制器。
设备参数
|
参数 |
值 |
单位 |
|
设备尺寸（长×宽×高） |
15×15×18 |
cm |
|
设备重量 |
1.2 |
kg |
|
额定电压 |
6 |
V |
|
电机最大连续电流 |
1 |
A |
|
电机最大速度 |
6000 |
RPM |
|
电位计偏压电源 |
±12 |
V |
|
电位计测量范围 |
±5 |
V |
|
转速计偏压电源 |
±12 |
V |
|
转速计测量范围 |
±5 |
V |
|
转速计灵敏度 |
0.0015 |
V/RPM |
|
编码器分辨率 |
4096 |
counts/rev |
|
齿轮传动比（高速挡配置） |
70 |
n/a |