便携式两自由度直升机AREO

        可重构动态元件的双转子航空控制系统

        开放的机电工程控制平台

        Quanser AERO是一个集成各组件于一体的双电机航空实验系统。主要用于本科机电一体化和控制理论的教学，以及航空航天系统的研究应用。

        该实验系统可以用来重构多种航空器控制实验，如单自由度姿态控制，2自由度直升机控制以及半四旋翼控制系统。系统整合了Quanser开发的QFLEX 2计算机接口技术，同时Quanser AERO可以任意选择配置个人计算机或单片机（如：NI myRIO、Arduino、Raspberry PI.） 以及相应的课程材料。该设备可用于建立一个先进的机电一体化控制教学实验室，让学生参与各种控制算法设计和创新项目，并在高质量、高精密的平台上验证所要研究的内容。

        Quanser AERO 面板选项

        Quanser AERO有两种不同的容易更换的接口面板：

        Quanser AERO USB（QFLEX 2 USB面板）：Quanser控制软件通过USB2.0接口运行在实验室个人计算机上。Quanser AERO USB可以运行在兼容MATLAB/Simulink的QUARC软件，或者兼容LabVIEW的QRCP软件。使用USB版本，可以为控制基础课程和项目充分利用综合课程材料和实验。

        Quanser AERO Embedded（QFLEX 2嵌入式 面板）：通过SPI连接单片机接口（不包含实验），不需要额外的软件。这个板面适合让学生接触各种单片机技术，以及最终的机电一体化控制项目或其他类似项目。

        Quanser AERO实验装置包含一个可选的接口面板，也可单独购买附加接口面板。

        系统详述

 

        特点

        · 高度集成一体化的系统

        · 高效的无芯直流电机

        · 高分辨率的光学编码器

        · 通过数字转速表测量俯仰、偏航轴的角度以及直流电机的转速

        · 内置电压放大器和电流传感器

        · 集成数据采集设备（DAQ）

        · 用户可控的三色LED

        · 易于连接的电缆和连接器

        · 灵活的QFLEX 2计算接口，可选USB连接或者SPI连接

        · 开放式控制器设计，用户可根据需要设计控制器

        · 完全兼容Matlab®/Simulink®和LabVIEW™

        · 提供完整的系统模型和参数

        · 提供ABET标准的数字媒体课件

        · 提供Quanser AERO Embedded的单片机实例和接口数据表

        · 提供额外的社区共享资源www.quansershare.com

        实验课件            

硬件集成	2 自由度直升机
单螺旋桨速度控制	- 建模
单自由度姿态角控制	- 线性状态空间
- PID 控制器设计	- 状态反馈控制
- IMU介绍	- 动态耦合
- 传递函数建模和模型验证	半四旋翼系统
- 系统识别	- 建模
- 增益调节	- 偏航控制
	- 卡尔曼滤波

        设备参数