- 产品介绍
QUBE-Servo 2是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备，专为本科机电一体化和控制理论教学而设计。
QUBE-Servo 2集成了由Quanser开发的QFLEX 2计算机接口技术，使得QUBE-Servo 2拥有灵活便捷的配置方案，只需一台PC或微控制器（如：NI myRIO，Arduino和Raspberry Pi），再搭配上全面的教学课件，就可以建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室，让学生可以参与和完成多种设计和项目。
特点：
· 高度集成的旋转伺服系统
· 无工具快速连接模块接口
· 直驱有刷直流电机
· 高分辨率光电编码器
· 内置电压放大器，集成了电流和转速传感器
· 内置数据采集卡
· 用户可控的三色LED
· 灵活的QFLEX 3计算机接口（包含USB接口和SPI接口）
· 开放式结构设计，允许用户设计自己的控制器
· 完全兼容MATLAB®/Simulink®和LabVIEW™
· 为MATLAB®/Simulink®和LabVIEW™提供完整的系统模型和参数
实验课件：
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惯性盘模块 |
倒立摆模块 |
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- 硬件集成 |
- 倒立摆建模 |
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- 阶跃响应建模 |
- 转动惯量 |
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- 噪声检测与滤波 |
- 平衡控制 |
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- 机电建模 |
- 基于LQR的状态反馈控制 |
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- 二阶系统 |
- 状态空间建模 |
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- PD控制 |
- 起摆控制 |
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- 稳定性分析 |
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- 超前补偿器 |
· QUBE-Servo 2 USB 接口（QFLEX 2 USB）：通过USB线与电脑上的实时控制软件进行数据传输。QUBE-Servo 2 USB可以用于MATLAB/Sumulink和QUARC软件，或者LabVIEW和Quanser RCP软件。
· QUBE-Servo 2嵌入式接口(QFLEX 2嵌入式)：通过SPI与微处理器进行数据传输，QUBE-Servo 2嵌入式接口不需要额外的软件。
设备参数：
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设备尺寸（W×L×H） |
10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm |
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设备重量 |
1.2 kg |
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惯性盘重量 |
0.054 kg |
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摆杆重量 |
0.100 kg |
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摆杆长度 |
9.5 cm |
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摆杆编码器精度 |
512 counts/revolution |
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电机编码器精度 |
512 counts/revolution |
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电机额定电压 |
18 V |
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电机额定电流 |
0.54 A |
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电机额定转速 |
4050 RPM |
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接口 |
QFLEX 2 USB USB 2.0 QFLEX 2 Embedded SPI |