防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，提升石化企业的本质安全水平。
产品功能
1. 有害气体泄漏检测功能：机器人搭载气体探测传感器，能够实时检测有害气体含量，超限自动报警。
2. 视频分析功能：可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智能分析。
3. 音频分析功能：可根据用户要求对现场气缸、油泵、电机、轴承等设备音频分析及预警。
4. 温度异常检测分析功能：可实现设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，高低温异常及时报警；利用温度成像特性，通过不同时间节点，检测关键部件温度趋势。
5. 云台升降功能：机器人本安云台可实现自动升降，提高了机器人巡检适应性和巡检质量。
6. 智能防撞、防跌落与自主避障功能：采用高稳定性的红外避障和防跌落检测系统，遇到障碍物和下行台阶自动停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤。
7. 智能语音提示及双向语音对讲功能：机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人员工作。
8. 数据存档及历史查询功能：机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等，监控平台自动进行存档，并可随时查看。
