这个人形机器人,炸了
文章来源 中国机器人网
“啪嗒……啪嗒……啪嗒……”,伴随着清晰的脚步声,一款高约1.65m的白色机器人有节奏地向前稳步行走、转身……
另一边,一个正在杂货铺卖汽水的“售货员”也很快吸引了观众驻足。
“我这里有不同口味的饮品,你想喝什么?”“帮我来一瓶外星人电解质水。”
随后,在众人的注视下,机器人完成寻找、拿起、放下饮料瓶等指令,动作连贯流畅,并向现场观众做出了“请”的动作,吸引着展台前的观众纷纷拍照留念。
这一场景出现在今日在北京开幕的2024世界机器人博览会浙江人形机器人创新中心(下文简称“创新中心”)的展台上。展台现场,NAVIAI几乎被观众围得水泄不通。甚至排队两小时,才能看到机器人真容。
颇具科技感的人形机器人、能够精准抓取物品的仿人五指灵巧手等产品,直接为大会“玩转”起了“未来色彩”。小编在现场看到,本次大会共设置了100多个展位,围绕人形机器人、核心零部件、工业机器人等方向,精选全国各地的机器人头部企业及其核心产品进行集中展示。
其中人形机器人展台中最具人气的,要数创新中心。创新中心此次带来了其刚刚发布的人形机器人NAVIAI,这也是NAVIAI自发布后的全球首秀。NAVIAI身高1.65m,体重约60kg,更贴近人类尺寸;机器人整体外观曲线流畅优美,且步态柔顺典雅,展会现场可谓是出尽了“风头”,吸引了超多观众围观。
听说今年WRC也是史上外国友人参加最多的一次,细看了解NAVIAI后,合影拍照、点赞说good,一个也不能少~那么,NAVIAI究竟有什么吸引力?今天,小编就带你沉浸式体验一下这款人形机器人一些“有趣”又充满“科技”的特点。
多种步态稳定行走,丝滑切换转身站立
作为刚刚发布不到一周的新品,NAVIAI当仁不让的成为了本次博览会人气最旺的人形机器人之一,现场就两字:火爆!展位现场小编观察到,除了可以稳定站立、自然行走外,NAVIAI还可以动态切换步态,从慢速到快速、从行走到站立,整体丝滑柔顺。
这是因为NAVIAI突破了非线性模型预测控制和全身运动控制,可以实现更协调稳定的行走,双臂自然摆动辅助平衡,并降低了行走着地声音。并且,团队在NAVIAI大腿、小腿、双脚等多处的机械结构和外观上做了大量的改进和优化提升工作,使NAVIAI外观更为精致的同时,也赋予了NAVIAI类人的灵活运动能力。
快!准!稳!机器人化身“超级打工人”
除了在开头看到的在展位现场给大伙递水外,今天的NAVIAI还展现出了另一种行业内都非常关心的能力:通用高精智能操作,说通俗点,就是精准打螺丝。
据介绍,NAVIAI突破了长序列操作任务行为决策与可泛化高精度伺服控制技术,可实现杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配,机器人动作快、准、稳。
当然,这也得益于机器人的轻量化仿人机械臂与多自由度灵巧手。相比上一代,NAVIAI在手臂上进行了硬件升级,包括驱动器设计、减速器设计和整体构型等都做了较大改进,使得其在形态维持类人的同时,单臂负载达到5kg,末端精度达到0.1mm,真正具备工业实际场景作业能力。
并且其搭载的多自由度灵巧手有15个手指关节,6个主动自由度,指尖力10N,单手重量600g,关节速度150度/秒,同市面上同类型产品相比,实现了基于电机电流的力控,可助力算法实现更加精细化操作。
拟人全身模仿学习,落地应用不在话下
在NAVIAI现场进行演讲时,展位上的不少观众都在感叹:真的由内而外的都太像人了
NAVIAI采用隐空间优化与融合模型预测控制的动作模仿学习,能够快速学习新动作,并且实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。
此外,机器人还解决了人机动作映射模仿学习和非线性控制的紧密结合,可将人的动作快速映射到机器人上,并通过层级非线性控制保证机器人鲁棒执行,赋予了机器人全身拟人化动作能力。基于此,NAVIAI不仅能实现展厅讲解等功能,也可支持工业作业等场景下机器人运动的快速编程。
创新中心告诉小编,除了在工业场景精准打螺丝外,NAVIAI在安防巡逻、智能养老领域也将大有可为。基于一系列创新技术,目前NAVIAI已在实际工业场景上线应用,背靠拥有18年丰厚科研理论研究基础和丰富科研成果落地经验的“王牌团队”,NAVIAI也将持续发育进化,不断从新数据中学习,在逐渐走向商业化落地道路的同时,为我们展现更多可能性。