智能清洗机器人上线,大家直呼高科技!
2024-08-09 14:08:11
文章来源 中国机器人网
近日,在合肥南动车运用所的清水池中,一个机器人快速潜入水底,在工作人员的遥控下仔细“搜寻”,屏幕上清晰呈现了整场清洗行动,不一会儿池底的淤泥杂物就被清理干净。这是合肥房建公寓段新研制出的给水水池(箱)智能清洗机器人。
铁路清水池在给水系统中起高峰供水、低峰储水的调节作用,清水池的定期清洗,以及清洗干净程度直接影响着供水水质。过去,清水池需要人工清洗,效率低、效果也不佳,且有清洗人员气体中毒或跌伤等风险;遇到需要抽干池水彻底清洗时,还会造成水池阶段性断水。
为进一步提升供水水质管控能力,提高清水池的卫生水平,合肥房建公寓段组织技术团队对清水池(箱)智能清洗进行研究,综合运用在线监测技术、路径规划算法、自动控制技术、软件技术、设备信息融合等先进技术手段,研制出给水水池智能清洗机器人。
清洗机器人以浑水摄像机、陀螺仪、声呐为核心,具有清洗能力强、智能化程度高、安全性能好、绿色环保等优点。技术团队根据水池内形状和结构绘制地图,机器人自动按照规划路径行走,并可通过手动操作对特定场景进行精准清理。
浑水摄像机可实时查看当前水下作业情况,评估清洗效果。同时,机器人运用了多层滤网和双泵重吸技术,清洗出的泥沙可直接吸入机身内部,从而实现“人不下池,水不断流,泥不落地”。
“智能清洗机器人可以代替传统人工清洗,避免了清洗人员作业中发生风险。下一步,我们还将对这个机器人作进一步研究,不断提升清洗质量和效率。”该段给水技术科工程师李云雷说。