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文章来源 中国机器人网

英国利兹大学的研究人员开发出了一种新型机器人，其外形和运动方式模仿了攀爬的藤蔓植物。这种机器人拥有磁性皮肤，有望改变癌症和肿瘤的诊断和治疗。

该机器人通过外部磁铁控制，具有极高的灵活性，甚至可以绕 S 形弯。这使其能够到达肺部等器官最深、最难以触及的部分，来治疗肿瘤。这种柔软细长的机器人可以在移动过程中伸展，还能穿过比其静止直径小近 40% 的狭窄空间。研究表明，这有助于机器人在人体内部狭窄而复杂的通道内穿梭，如支气管。

据IT之家了解，这种被称为“藤蔓机器人”的小型机器内部使用气压膨胀，外部依靠磁力控制方向。直径仅为 8 毫米，由包裹在硅胶层中的聚乙烯基材制成，硅胶层中嵌入数百万个微小的磁性颗粒，这些微粒非常小，大约 20 个可才跟一根人类头发的宽度相当。通过外部磁场的控制，机器人能够灵活地绕过大型障碍物，并成功地在模拟支气管模型中完成了多个分支的导航。研究人员表示，一旦到达目标位置，机器人可以用来采集组织样本或进行治疗，最终可能带来更好的治疗效果。

这项突破性的研究成果发表在了《IEEE 机器人与自动化快报》上，研究人员表示，这种新型机器人有可能提高从诊断到活检和治疗等医疗程序的安全性和有效性，缩短恢复时间，最大程度降低手术风险。