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文章来源 中国机器人网

诺斯罗普-格鲁曼公司（Northrop Grumman）在一些新视频中披露了其自动驾驶"蝠鲼"潜水器的更多细节。

这些视频包括首次试潜的 4K 360° 全景，以及从前所未有的角度拍摄的项目图片。

今年早些时候，诺斯罗普-格鲁曼公司（Northrop Grumman）将其"蝠鲼"（Manta Ray）原型机投放到海上，这是 DARPA 项目历时四年开发自主超大型无螺旋桨水下航行器（XLUUV）的最终成果。

这不仅需要一艘大到只能从码头而不是轮船或潜艇上发射的飞船，还需要一种新的方法，使其能够在数月内以极少的能量消耗完成远距离航行。

这种未来型滑翔机能够运载非常大的载荷，而且由于采用了流体动力船体和浮力系统，使其主要通过在水中上升然后向下滑翔来推动自己，因此能够航行得更远。

诺斯罗普-格鲁曼公司"蝠鲼"号的首席研究员兼总工程师布莱恩-西奥博尔德说："这种潜水器有一个非常有趣的推进机制，它一直在水中[有目的地]向前下落，无论是向上还是向下。当蝠鲼号需要上升或下降时，它会通过抽取海水来改变浮力，从而改变飞行器的重量。"

这些视频包括下面嵌入的高分辨率试潜 VR 视图，但由于诺斯罗普-格鲁曼公司禁用了嵌入播放功能，您必须点击这里的链接才能看到。

上面的第一段视频为我们解答了有关蝠鲼的许多问题。这段视频展示了蝠鲼在陆地上移动和在水中滑行的过程，揭示了蝠鲼的推进力是由设置在机翼边缘的两个四叶螺旋桨提供的，而不是之前认为的四个螺旋桨。它还展示了该飞行器在水下的一些机动性能，并证实它可以在必要时在海底闲逛以节省动力。

蝠鲼号"项目经理乔-迪恩（Joe Deane）说："'蝠鲼号'的无人驾驶能力至关重要，因为我们希望在潜在危险环境中执行长期任务时，人类不会受到伤害。