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文章来源 中国机器人网

近日，自动化无人机机库在长江干线宜宾段建设完成，实现了无人机首次在长江干线川江航道全工作流程的自动巡检，标志着长江干线宜宾段航道巡航初步实现科技化、智慧化，长江干线川江智慧航道建设初见成效。

“嗖……”5月6日，一艘无人机迎风而起，飞向长江宜宾段上空，对水上航标进行“现场”巡检。

长江宜宾段91km干线航道属国家高等级III级航道，弯曲狭窄、滩多水浅，航道条件复杂。修建自动化无人机机库是协助无人机全流程作业的地面自动化设施，可以在无人干预的情况下，实现自主巡检、自动返航、自动补能以及智能采集和分析数据等操作。

长江宜宾航道局南溪航道处副处长高健康告诉记者，以往传统航道巡查采用人工开船的方式，每段航道、每个航标都要靠人力进行巡查，效率低下。自动化无人机机库建成投入使用以后，使用无人机开展航道巡查、航道整治建筑物检查、航道保护等航道养护工作，让他感受到了翻天覆地的变化。“以前需要1条船、6个人做的工作，现在只需要1台电脑、1名工作人员就可以完成。”

巡航无人机配机库，巡航半径可达10公里 刘瑶 摄

据了解，巡航无人机是国产机型，空载续航时长长达60分钟，搭配机库巡航半径可达10公里，突破了巡航空间限制，有助于更清晰、更及时、全方位地掌握航道情况，同步留存实时图片和视频，实现“足不出户”将整个航道信息尽收眼底。

“自动化无人机机库使用后，在不考虑返程的情况下，可以从宜宾合江门直达李庄，无人机最大巡航速度每秒可达15米，与我们目前使用的航标工作船巡查方式相比，无人机巡查航道具有能耗低、速度快、安全性高等特点。”长江宜宾航道局航道运行处副处长田云鹏说。

据悉，自动化无人机机库的投用，大大提高了航道维护效率和应急突发事件快速反应能力，也填补了长江干线川江航道数字航道系统现场可视化不足的短板。

长江宜宾段 刘瑶 摄

“今年以来，我局大力推进智慧航道建设，运用视频识别、数值模拟、大数据分析、数字孪生等新兴信息技术，形成智慧养护管理新模式，大大提升航道智慧公共服务能力。”长江宜宾航道局局长、党委副书记夏贵林说，“下一阶段，自动化无人机还将具备航标图像识别、水文要素自动采集、水上应急搜救等功能，不仅能大大提高航道养护智能化水平，也使航道维护作业更加绿色低碳，为‘智慧航道’‘绿色航道’建设赋能、赋效、赋力。”